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HBS660

HBS660
HBS660是创伟电机基于十多年步进与伺服研发经验,开发成功的创新型混合伺服驱动雷火电竞。 采用最新专用电机控制DSP芯片和矢量闭环控制技术,彻底克服开环步进电机丢步的问题,同时明显提升电机高速性能、降低电机发热和减小电机振动,提升机器加工速度和精度,降低机器能耗。在电机连续过载时,驱动器会及时输出报警信号,具有与交流伺服系统同样的可靠性。 HBS660适配电机安装尺寸完全兼容57系列步进电机,方便传统步进驱动方案升级,成本仅相当于交流伺服系统的一半。

l 闭环控制防止失步;

l 运行速度和运行力矩更大;

l 响应速度更快;

l 大幅降低温升,提高运行效率;

l 停止时无振动;

l 高平顺性能,超低噪音;

l 无需增益调整;

l 低成本。

参数

最小值

典型值

最大值

单位

输入电压直流(DC)

20

-

60

VDC

输出电流峰值

0

-

6.0

A

脉冲频率

0

-

200

KHZ

输入信号电流

7

10

16

mA

驱动器外形尺寸为:118×75×34mm,具体见外型尺寸图。注意留出大于10CM的空间以利于散热。安装时应使其紧贴在金属机柜上以利于散热


CWDS660有四个端口,分别是控制信号端口、输出报警端口、编码器信号端口、电机和电源输入端口。

1. 控制信号接口

信号接口详细说明CWDS660型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

控制信号端口

名称

说明

PUL+

脉冲正输入

PUL-

脉冲负输入

DIR+

方向正输入

DIR-

方向负输入

ENA+

使能正输入, 通常不连接(使能状态)

ENA-

使能负输入, 通常不连接(使能状态)

2.输出报警端口

输出报警端口

名称

SW6OFF

SW6ON

ALM+

报警信号:OC门正输出,常开

报警信号:OC门正输出,常闭

ALM-

报警信号:OC门负输出,常开

报警信号:OC门负输出,常闭

3.编码器信号端口

名称

说明

颜色

EGND

编码器电源地

VCC

编码器电源

EA-

编码器A相负输入

EA+

编码器A相正输入

EB-

编码器B相负输入

绿

EB+

编码器B相正输入


4.强电接口

名称

说明

颜色

A+

A相电机绕组+

A-

A相电机绕组-

B+

B相电机绕组+

B-

B相电机绕组-

+Vdc

输入电源正极

+20-+60VDC

GND

输入电源负极

5.控制信号接口电路

信号接口详细说明:CWDS860型步进电机驱动器内部的接口电路都采用光耦信号隔离,图中R为外接限流电阻。接法为差分接法,抗干扰性能良好。

图一 共阴极接法

图二 共阳极接法


信号幅度

外接限流电阻R

5V

不加

12V

680Ω

24V

1.8KΩ

1

CWDS660是一款低成本、高性能伺服系统,适合各种大型自动化设备和仪器,在用户期望低成本、低振动、低噪音、高精度、高速度的设备中效果特佳,比传统伺服更适合较低刚性的负载如皮带式传动机构。

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