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步进电机电源及驱动器控制部分的组成

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    步进电机的电源最好不要用开关电源,因为开关电源都有峰值保护,而步进驱动往往有峰值现象,加上开关电源总没变压器加整流电路可靠。

    步进电机驱动器控制系统的组成部分,通常情况下,步进电机驱动系统由3部分构成:控制电路、驱动电路和步进电机。其主要功能如下:

    ①控制电路。用于产生脉冲,控制电机的速度和转向。

    ②驱动电路。即本文的研究内容,由图1所示的脉冲信号分配和功率驱动电路组成。根据控制器输入的脉冲和方向信号,为步进电机各绕组提供正确的通电顺序,以及电机需要的高电压、大电流;同时提供各种保护措施,比如过流、过热等。

    ③步进电机。控制信号经驱动器放大后驱动步进电机,带动负载。

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